凈化GMP車間泡罩異物檢測(cè)設(shè)備

一、凈化GMP車間泡罩異物檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)要工作過(guò)程

鋁塑泡罩機(jī)下料→并道(成一列)→進(jìn)入到Y(jié)P全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)→吸附在真空腔上進(jìn)行輸送→第一個(gè)傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品給出信號(hào)→相機(jī)→給出光源信號(hào)→光源點(diǎn)亮→相機(jī)取圖→輸送到軟件進(jìn)行分析→輸出NG信號(hào)→剔除機(jī)構(gòu)→進(jìn)行剔除，輸出OK信號(hào)→流入到下一道工藝。

二、基本結(jié)構(gòu)

(1)吸板工位

從前端輸送帶上板進(jìn)入真空腔吸附位置。

(2)真空腔輸送

將吸附在真空腔上的板通過(guò)輸送帶的運(yùn)動(dòng)，把板輸送到檢測(cè)工位。當(dāng)板到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)，光源點(diǎn)亮，相機(jī)工作，把取到的圖傳輸?shù)街鳈C(jī)，由主機(jī)軟件進(jìn)行OK/NG分析，并輸送NG信號(hào)到剔除機(jī)構(gòu)，對(duì)NG產(chǎn)品進(jìn)行剔除。

(3)球積分光源

該機(jī)由不同的光源、鏡頭、相機(jī)組合而成，采用了高亮LED和獨(dú)特的照射構(gòu)造，LED發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)球面內(nèi)特殊的漫反射材料形成高亮且均勻地?cái)U(kuò)散光。球積分光源含有具有積分效果的半球面內(nèi)壁，可均勻反射從底部360° 發(fā)射出的光線，使整個(gè)圖像的照度十分均勻。適合于曲面、表面凹凸、弧形表面檢測(cè)。若板上有數(shù)目不等的泡罩，或膠囊或片的顏色不一，球積分光源均可給泡罩板這種凹凸不平的產(chǎn)品打光，真實(shí)地反映產(chǎn)品本身現(xiàn)狀。

(4)同軸光源

同軸光源主要由高密度LED和分光鏡組成。LED發(fā)出光經(jīng)過(guò)分光鏡后，跟CCD和相機(jī)在同一軸線上，可有效消除圖像的重影，適合光潔物體表面劃痕的檢測(cè)。同軸光這套機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)揮著不可替代的作用，泡罩板在球積分光源的作用下，成像圖中泡罩上有一層陰影，同軸光可削弱陰影，減小誤判。

(5)相機(jī)

選用千兆相機(jī)(面陣相機(jī))，200萬(wàn)/400萬(wàn)像素。功耗小于2W，相機(jī)發(fā)熱量小，高可靠性、高穩(wěn)定性。Bayer顏色轉(zhuǎn)換、顏色校正矩陣、查找表、熱點(diǎn)修正、伽馬校正等功能可以由相機(jī)內(nèi)部硬件來(lái)完成，減輕CPU負(fù)載，使計(jì)算機(jī)可以跑更復(fù)雜的算法，相機(jī)提供了光耦隔離的觸發(fā)輸入和閃光同步接口。

(6)鏡頭

鏡頭選用百萬(wàn)像素多種焦距鏡頭，充分運(yùn)用廣播電視用高清鏡頭的高度光學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù)，采用1片鏡片就可完成數(shù)片鏡片功能的玻璃材質(zhì)非球面鏡片。

(7)板卡

傳感器發(fā)出信號(hào)及電磁閥接收信號(hào)都是由板卡做中轉(zhuǎn)，PCI-1730U 數(shù)字I/O卡，是32通道隔離數(shù)字輸入/輸出卡(16輸出+16輸入)。它可以提供2500V光隔保護(hù)，擁有的寬輸入范圍，使之更容易感應(yīng)到外部設(shè)備的狀態(tài)。無(wú)極性特征適合于各種工業(yè)應(yīng)用，同時(shí)還擁有5~35V的寬輸出范圍，適用于繼電器驅(qū)動(dòng)和工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。此外在數(shù)字輸入通道上還提供了兩個(gè)中斷源。

三、設(shè)備工藝布局

凈化GMP車間泡罩異物檢測(cè)設(shè)備工藝布局為：鋁塑泡罩機(jī)→全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)(泡罩板)→枕式包裝機(jī)→裝盒機(jī)→在線檢重稱→熱收縮→監(jiān)管碼→裝箱。中凈環(huán)球凈化可提供凈化廠房、GMP車間的咨詢、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、安裝改造等配套服務(wù)。

四、設(shè)備特點(diǎn)

①本機(jī)對(duì)泡罩的生產(chǎn)起監(jiān)控作用，能實(shí)時(shí)提供生產(chǎn)過(guò)程中的狀態(tài)。②從鋁塑泡罩機(jī)輸出后，泡罩不需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)就可完成泡罩板朝下、鋁箔面朝上。③速度可達(dá)到700板/min。

五、操作注意事項(xiàng)、維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)、常見(jiàn)故障及處理方法

1.操作注意事項(xiàng)、維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)

同“片劑外觀檢測(cè)設(shè)備”。

2.常見(jiàn)故障及處理

(1)電腦死機(jī)、軟件崩潰

①電腦硬件本身的原因。②檢測(cè)軟件部分內(nèi)存沒(méi)有釋放。③D盤圖片保存太多。

(2)光源不亮

①光源控制器沒(méi)有通電。②光源與光源控制器連接處松動(dòng)。③光源控制器上的常亮與頻閃擋位調(diào)錯(cuò)。④光源自身問(wèn)題。⑤光源控制器壞掉。

(3)光源控制器指示燈不亮

①光源控制器開(kāi)關(guān)沒(méi)有打開(kāi)。②光源控制器供電線路有故障。③光源控制器自身問(wèn)題。

(4)相機(jī)不能觸發(fā)取像

①相機(jī)與PC相連的網(wǎng)線沒(méi)有連接好。②相機(jī)的電源線沒(méi)有插好。③相機(jī)電源線的線路沒(méi)有接好。④PC網(wǎng)卡上的“巨幀數(shù)據(jù)包”沒(méi)有調(diào)到較大。⑤同時(shí)運(yùn)行了兩個(gè)及多個(gè)控制相機(jī)的軟件(JAI Camera Contorl Tool或檢測(cè)軟件)。⑥PC上與相機(jī)連接的網(wǎng)口出現(xiàn)故障。⑦相機(jī)自身的問(wèn)題。⑧放大器靈敏度調(diào)整不合適。⑨放大器線路沒(méi)有接好。

(5)相機(jī)不能頻閃

①頻閃線路接線錯(cuò)誤。②相機(jī)DEMO沒(méi)有按照規(guī)定設(shè)置。③相機(jī)I/O口壞掉。④光源控制器壞掉。

(6)軟件開(kāi)始采集，電眼2不計(jì)數(shù)

①I/O板卡型號(hào)與軟件中的配置文件不相符。②電眼2靈敏度調(diào)節(jié)不合適。③光纖沒(méi)有插到位。④板卡資源被占用，打開(kāi)多個(gè)軟件。

(7)電眼2計(jì)數(shù)不準(zhǔn)

①電眼2靈敏度調(diào)節(jié)不合適。②光纖沒(méi)有插到位。

(8)軟件開(kāi)始采集，相機(jī)不拍照

①電眼1靈敏度調(diào)節(jié)不合適。②光纖沒(méi)有插到位。

(9)軟件打開(kāi)與關(guān)閉過(guò)于頻繁、軟件開(kāi)始采集，相機(jī)不停拍照

①相機(jī)觸發(fā)模式?jīng)]有調(diào)整到“ON”的狀態(tài)。②電眼1有物體干擾。

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